Dokumentární inkaso představuje formu dokumentárního platebního styku, při níž dochází k vydání dokumentů vztahujících se k dodávce zboží až v okamžiku jejich zaplacení kupujícím, případně proti akceptaci směnky či proti jiným podmínkám.
Umožňuje variabilní rozdělení platby bankovních poplatků mezi obchodní partnery.
Dokumentární inkaso doporučujeme prodávajícímu použít v případě, kdy kupujícího příliš dobře nezná, nebo si není jist jeho solventností. Nechce tedy kupujícímu poskytnout zboží pouze proti následné úhradě hladkou platbou a přitom nevyžaduje zajištění platby dokumentárním akreditivem z důvodu výše jeho nákladů a složitosti.